Robert McFerrin Jr. est né le 11 mars 1950 dans le quartier de Manhattan à New York. Fils d'un chanteur baryton et de la chanteuse Sara Cooper, il suit des cours de piano en Californie où sa famille s'installe, et fait partie des Ice Follies puis d'autres groupes de reprises se produisant dans des cabarets et en tournée.
En 1980, le comédien Bill Cosby lui arrange une prestation au Playboy Jazz ...
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